Phytron驅動器TM StepDrive 系列參數詳解

一、產品概述
Phytron GmbH 成立于1947年，總部位于德國慕尼黑附近的Maisach，是一家專注于步進電機和運動控制技術研發與生產的德國企業。其產品廣泛應用于精密儀器、航空航天、醫療設備、半導體制造等領域。
TM StepDrive 1x24..48V/5A 是一款帶集成功率級的步進電機控制器，專為西門子 SIMATIC® ET 200®SP 分布式外圍系統設計，已在西門子系統兼容性測試中成功通過驗證。

Phytron型號

一、Phytron高精度步進電機：
PhytronZSS系列
PhytronphyBASIC系列
PhytronZSH系列
ESS/ESH系列
二、特殊場景用步進電機
PhytronVSS/VSH系列
PhytronLA系列
PhytronCavityTuner系列
PhytronphySPACE系列
三、驅動器和控制器
PhytronphyMOTION系列
Phytron1-STEP-DRIVE系列
PhytronAPS系列
PhytronMCC-1系列
PhytronTMStepDrive系列48V/5A
PhytronMCC-2
PhytronZMX+19"
PhytronMSX+19"
PhytronMSX19"
PhytronMCD+
PhytronMSD2+
PhytronGSP70V
PhytronSLS
PhytronSPMINI
PhytronSPH240/500/1013
四、配件（編碼器/阻尼器）產品：
Phytron角度編碼器
PhytronDMP系列慣性阻尼器
Phytron屏蔽線夾
SPMINI92-70-230V;ID-NR:02004534
ZSS33.200.2,5-PLG;ID-NR:05000198
PLG32.2i=20,25:1;ID-NR:05000754
GSPV
VSHE-FV-8L
ZSH57/ART.NR.05002651
VSH-80
ZSH57.200.4.2/HED5000
MSO52/90MINI
GSP92-70
PLG3220，25：1(IdNo:)
ZSS33-200-2.5(IdNo：05000198)
SPMINI92-70
IPP92-70(230V)Id.No.2003887
ZSS80-200-0.5(0.;18∩;F)N180696
ZSS80-200-0.5(0.18F)N180696
GCD93-48MINI-H-485
VSS32.200.12-FV
SP MINI 92-70-230V;ID-NR:02004534
ZSS 33.200.2,5-PLG;ID-NR:05000198
PLG 32.2 i=20,25:1 ;ID-NR:05000754
GSP V
VSHE-FV-8L
ZSH 57/ART.NR.05002651
VSH-80
ZSH57.200.4.2/HED5000
MSO 52/90 MINI
GSP92-70
PLG32 20，25：1(Id No:)
ZSS 33-200-2.5(Id No：05000198)
ZSS 80-200-0.5(0.;18∩;F) N 180696
ZSS 80-200-0.5(0. 18 F)N 180696
GCD93-48 MINI-H-485
VSS32.200.12-FV
KEB01 ZSS 32
KEBO1 ZSS 33
KEB02 ZSS 52
phySPACE 19
phySPACE 25
phySPACE 32
phySPACE 42
phySPACE 56
Phytron GPL 52 ZSS 52
Phytron GPL 42 ZSS 41
Phytron HD 05 ZSS 25
Phytron ZSS.200.12-E-K2-HD05/80-FD
Phytron ZSS 32.200.1,2
Phytron ZSS 43.200.2,5-GPL
Phytron GPL 26.2/33,22
Phytron phyMOTION-21SL-R-p
Phytron phyBASIC 20
Phytron phyBASIC 28
Phytron phyBASIC 42
Phytron phyBASIC 56
Phytron phyBASIC 86
Phytron RSH 80.200.7,5
Phytron ZSS 26.200.0,6-E
Phytron VSS 25.200.1,2-UHVS-4Lp
Phytron ZSH 107/3.200.12,5
Phytron ZSS 43.200.2,5
Phytron GSP MINI92-70-230V

二、核心技術參數
2.1 電氣參數
參數項數值電源電壓24 至 48 V DC相電流（峰值）5 A PEAK（短路保護、過載保護）電流調節步進100 mA 可調大電流消耗3 A DC（@5 A PEAK）機械輸出功率高 200 W 范圍極性反接保護支持
2.2 步進分辨率與精度
參數項數值步進分辨率全步、半步、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256 微步物理分辨率每轉約 51,200 個位置（0.0070°/步），配合200步電機大步進頻率250,000 步/秒微定位建議應考慮使用帶計數器的編碼器進行微定位
2.3 機械參數
參數項數值設計結構SIMATIC® ET 200®SP 塑料外殼外形尺寸（寬×高×深）20 × 73 × 58 mm重量62 g安裝方式可插入 SIMATIC® ET 200®SP安裝位置任意（建議垂直安裝）
2.4 環境參數
參數項數值工作溫度0 至 +60 °C認證CE
2.5 通信與接口
參數項數值上級主站SIMATIC® ET 200®SP編程方式通過 STEP® 7、TIA Portal®（V15 版本以上）或 GSD(ML) 文件數字輸入3 個數字輸入，用于限位開關和參考開關診斷 LEDDIAG（組錯誤）、PWR（電源）、DIS（功率級停用）、S1/S2/S3（數字輸入）、RUN（電機運行）總線通信機制時鐘同步、異步（PLC停止/運行模式）更新速率1 ms
2.6 電機適配
參數項數值適用電機2 相步進電機（雙極控制）接線方式4 線、(6 線) 或 8 線大電機電纜長度屏蔽線：50 m大數字輸入電纜長度3 m

三、操作模式與連接類型
3.1 兩種操作模式
模式說明定位模式（PM Mode）適用于直線軸和旋轉軸：絕對定位、相對定位、參考點搜索、變速自由運行、位置設定、電機停止、緊急停止速度模式（TO Mode）通過 SIMATIC 技術對象（Technology Object）控制 S7-1500 CPU
3.2 兩種連接類型
類型說明功率級（Power Stage）內置功率級直接驅動步進電機，作為完整的步進電機控制器使用分度器（Indexer）TM 模塊提供控制脈沖和方向信號，驅動外部獨立功率級，支持更大功率電機

四、核心功能亮點
4.1 在線參數化
TM StepDrive 不僅支持通過接口總線設置基本參數，還可對應用中的工藝參數進行在線調整。在調試過程中，可根據驅動系統需求優化功率級參數；在 CPU RUN 模式下，可動態調整參數以適應不同程序序列需求。例如，在電機帶負載保持時提高停止電流，在系統空載停止后降低電流，以小化功率需求和電機發熱。
4.2 安全功能
支持符合 IEC 61508 的安全扭矩關閉（STO）功能，通過外部組件可實現 SIL 2 等級的安全操作模式。
4.3 硬件錯誤檢測
支持功率級超溫檢測（T° > 105°C），確保系統安全運行。

五、典型應用領域
TM StepDrive 模塊廣泛應用于以下場景：
應用領域具體場景包裝機械裝配和傳輸線、貼標技術測量系統稱重系統、測量設備設備制造設備、機器和工廠工程建設印刷與紡織印刷機、紡織機械物流郵政和包裹處理系統自動化裝配自動化、XY 工作臺樓宇自動化智能建筑控制系統特殊環境航天、深海鉆探、實驗室技術

六、供貨信息
TM StepDrive 1x24..48V/5A 由北京漢達森機械技術有限公司等經銷商供應，產品為德國，100%原裝正品。漢達森擁有專業技術團隊，可提供選型咨詢、技術支持和售后服務。

總結
Phytron TM StepDrive 1x24..48V/5A 是一款高度集成的步進電機控制器，專為西門子 SIMATIC ET 200SP 系統量身定制。其高達 1/256 微步 的定位精度、250,000 步/秒 的大步進頻率、5A 峰值電流 的輸出能力，以及200W 的機械輸出功率，使其成為精密運動控制領域的理想選擇。無論是在包裝機械、測量系統還是航天應用中，TM StepDrive 都能提供穩定、高效、高精度的驅動解決方案。
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Phytron驅動器TM StepDrive 系列參數詳解